nice的值范围-20～19（数字越小，优先级越高）

//获取和修改优先级#include
     
      //which参数确定who参数如何被解释，该值取值如下PRIO_PROCESS    操作进程id为who的进程，如果who为0，使用调用者的进程idPRIO_PGRP   操作进程组id为who的进程组的所有成员，如果who为0，那么使用调用者的进程组PRIO_USER   操作所有真实有胡id为who的进程，如果who为0，使用调用者的真实用户idint getpriority(int which,id_t who);    //可能在成功返回时返回-1，所以调用之前将errno设置为0，接着检查调用后返回值为-1并且errno不为0才能确认调用成功int setpriority(int which,id_t who ，int pro);   //pro如果超出nice返回，直接设置nice为边界值//SCHED_RR策略//优先级相同的进程以循环时间分享的方式执行，进程每次使用cpu的时间是一个固定长度的时间片//高优先级进程总是优先于低优先级进程//SCHED_FIFO策略//先进先出，不存在时间片，一旦一个SCHED_FIFO进程获取cpu控制权之后，她就会一直执行，直到自动放弃cpu或者终止或者被一个优先级更高的进程抢占了//实现优先级范围，返回一个调度策略的优先级取值范围#include
      
       int sched_get_priority_min(int policy);int sched_get_priority_max(int policy);//policy指定需获取哪种调度策略的信息，这个参数一般是SCHED_RR或者SCHED_FIFO//修改调度策略和优先级int sched_setscheduler(pid_t pid,int policy,const struct sched_param *param);//如果pid为0，那么将修改调用进程的特性struct sched_param{//指定调度策略，对于SCHED_RR和SCHED_FIFO来说，这两个字段取值必须位于sched_get_priority_min()和sched_get_priority_max()规定的范围内//对于其它策略来讲，优先级必须为0int sched_priority; };//修改一个进程的调度策略优先级int sched_setparam(pid_t pid,const struct sched_param *param);//获取进程的调度策略和优先级int sched_getscheduler(pid_t pid);int sched_getparam(pid_t pid,struct sched_param *param);//释放cpu//如果存在与调用进程的优先级相同的其他排队的可运行进程，那么调用进程会被放在队列的队尾，队列中队头的进程将会被调度使用cpuint sched_yield(void);//找出SCHED_RR进程在每次被授权使用cpu时分配到的时间片的长度int sched_rr_get_interval(pid_t pid,struct timespec *tp);//设置pid制定的进程的cpu亲和力，如果pid为0，那么调用进程的cpu亲和力就会被改变int sched_setaffinity(pid_t pid,size_t len,cpu_set_t *set);
      
     

cpu_set_t set;CPU_ZERO(&set);CPU_SET(1,&set);CPU_SET(2,&set);CPU_SET(3,&set);sched_setaffinity(pid,CPU_SETSIZE,&set);//获取pid指定的进程的cpu亲和力掩码，如果pid为0，那么就返回调用进程的cpu亲和力掩码int sched_getaffinity(pid_t pid,size_t len,cpu_set_t *set);